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選擇吸盤
1、真空壓力的選定
選用設(shè)定時根據(jù)真空源的規(guī)格留出余量
采用噴射式真空發(fā)生器時,真空吸盤內(nèi)的真空度一般設(shè)定為真空發(fā)生器最大真空度的63%至95%范圍內(nèi)選擇。安妮維斯真空吸盤專家的建議是:如果吸附工件有通氣性和表面粗糙時,則需另行實(shí)驗(yàn)計算。
2、真空吸盤的直徑計算
選用吸盤為圓狀時,按照下列公式計算
D:需要的吸盤直徑(mm)
M:工件重量(KG)
S:安全系數(shù)(水平起吊S=4,垂直起吊S=8)
n:吸盤的個數(shù)
P:真空壓力(-Kpa)
考慮到吸附工件的可吸附尺寸(面),所選的吸盤直徑應(yīng)設(shè)定為大于根據(jù)目錄所得出的所需吸盤直徑(D)。因?yàn)槲P在吸附工件時會產(chǎn)生變形,所以吸盤的外徑大小要增大10%左右。求出的吸盤直徑如果超出目錄上的數(shù)值時,按2個以上計算。如果吸盤不是圓形時,另行計算。
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